第1章 邮政快递装备的发展 1
1.1 邮政快递装备的发展历程 1
1.1.1 国内发展历程 1
1.1.2 国外发展历程 3
1.2 邮政快递智能装备的发展 3
1.2.1 邮政快递智能装备发展概述 3
1.2.2 邮政快递智能装备的具体应用 5
1.3 邮政快递智能装备的系统应用 6
1.3.1 分拨中心系统集成的标准模型 6
1.3.2 分拨中心系统集成设备组成 7
1.3.3 分拨中心系统集成规划案例 8
第2章 邮政快递智能分拣装备机电基础 11
2.1 光电传感技术 11
2.1.1 光电传感技术基础 11
2.1.2 半导体光电器件与光生伏特器件 12
2.1.3 图像扫描与图像传感器 14
2.1.4 光电传感器应用实例 16
2.2 电机驱动技术 17
2.2.1 三相异步电动机的工作原理、结构与工作特性 17
2.2.2 三相异步电动机的功率和电磁转矩 20
2.2.3 伺服电机的应用 21
2.2.4 直线电动机的工作原理与特性 22
2.2.5 精密滚筒系统 23
2.3 PLC技术 25
2.3.1 PLC的原理、分类、特点及应用 25
2.3.2 PLC的基本结构、工作原理与编程语言 27
2.3.3 松下FP1系列中PLC的应用 31
2.3.4 编程软件 32
2.4 嵌入式系统 32
2.4.1 嵌入式系统的架构 33
2.4.2 嵌入式系统的特点与分类 37
2.4.3 嵌入式系统的应用与选型 38
第3章 工业视觉技术 41
3.1 自动识别技术 41
3.1.1 条形码识别技术 43
3.1.2 二维码识别技术 45
3.1.3 RFID技术及电子标签识别系统 47
3.2 机器视觉技术 48
3.2.1 机器视觉技术原理 48
3.2.2 机器视觉技术指标 53
3.2.3 机器视觉技术案例 55
3.3 机器视觉集成系统 56
3.3.1 包裹条码扫描相机 56
3.3.2 灰度仪 59
3.3.3 体积测量仪 61
3.4 三维测量系统 64
3.4.1 动态称重系统 65
3.4.2 大件六面扫系统 67
3.4.3 小件六面扫系统 70
第4章 单机设备 72
4.1 叠件分离设备 72
4.1.1 叠件分离设备概述 72
4.1.2 叠件分离设备应用案例 73
4.1.3 叠件分离设备组成 73
4.1.4 叠件分离设备关键技术 76
4.2 单件分离设备 77
4.2.1 单件分离设备概述 77
4.2.2 单件分离设备型号及应用案例 77
4.2.3 单件分离设备组成 78
4.2.4 单件分离设备关键技术 81
4.3 摆轮设备 83
4.3.1 摆轮设备概述 83
4.3.2 摆轮设备型号及应用案例 84
4.3.3 摆轮设备组成 89
4.3.4 摆轮设备关键技术 89
第5章 交叉带分拣系统 91
5.1 交叉带分拣系统概述 91
5.1.1 交叉带分拣系统简介 91
5.1.2 交叉带分拣系统功能详述 93
5.2 交叉带分拣系统组成 97
5.2.1 机械系统 97
5.2.2 电气控制系统 101
5.2.3 视觉识别系统 105
5.2.4 WCS 107
5.2.5 SCADA 109
5.3 交叉带分拣系统关键技术 115
5.3.1 运动控制技术 115
5.3.2 识别定位技术 117
第6章 直线分拣装置 121
6.1 直线分拣机 121
6.2 窄带分拣机 122
6.2.1 窄带分拣机概述 122
6.2.2 窄带分拣机组成 123
6.2.3 窄带分拣机工作原理 127
6.2.4 窄带分拣机性能参数及关键技术 127
第7章 交叉带分拣系统的调试与运维 129
7.1 安装与调试 129
7.1.1 电气安装与调试 129
7.1.2 机械安装与调试 174
7.2 运营与维护 193
7.2.1 电气运营与维护 193
7.2.2 机械运营与维护 208
7.3 常见故障及处理 216
第8章 单机设备的调试与运维 220
8.1 安装与调试 220
8.1.1 叠件分离设备的安装与调试 220
8.1.2 单件分离设备的安装与调试 221
8.1.3 摆轮设备的安装与调试 242
8.2 运营与维护 249
8.2.1 叠件分离设备的运营与维护 249
8.2.2 单件分离设备的运营与维护 251
8.2.3 摆轮设备的运营与维护 263
8.3 常见故障及处理 268
8.3.1 叠件分离设备常见故障及处理 268
8.3.2 单件分离设备常见故障及处理 269
8.3.3 摆轮设备常见故障及处理 275
第9章 窄带分拣机的调试与运维 279
9.1 安装与调试 279
9.1.1 定位点选定和龙门架安装 279
9.1.2 48V供电滑触线安装 280
9.1.3 异步电机及永磁直线电机安装 281
9.1.4 端部供包皮带机安装及相关参数设置 285
9.1.5 窄带结构传动链安装 287
9.1.6 小车车载和集电臂安装 288
9.1.7 MOXA、Korenix、光通信安装 291
9.1.8 光电和急停按钮的安装及接线 293
9.2 运营与维护 296
9.2.1 窄带分拣机的运营 296
9.2.2 窄带分拣机的维护保养 298
9.3 常见故障及处理 304
9.3.1 车载电源系统供电故障 304
9.3.2 小车不转动故障 307
9.3.3 车载系统通信故障 309
9.3.4 五色灯报警信号说明 310
9.3.5 永磁电机故障及排查方法 310
9.3.6 小车驱动器故障及排查方法 312
9.3.7 光通信控制器故障及排查方法 313
9.3.8 其他故障 313
